防浪锥预制件自动化生产机械手、控制方法、生产线

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种防浪锥预制件自动化生产机械手、控制方法、生产线，涉及机械手的技术领域，本发明旨在解决防浪锥生产过程中振捣作业环节存在的若干影响生产效率的问题，本发明包括：机械臂，机械臂的端部设置有机械爪；三个振捣器，包括振捣主机、导线及振捣棒；混凝土浇筑装置，包括混凝土泵车和溜管；支撑座，支撑座设置有支撑管和三个升降机构，三个升降机构绕支撑管等角度分布；控制器，控制器与机械臂、混凝土泵车和升降机构电连接，控制器基于外界输出控制机械臂的移动、控制混凝土泵车的输送以及控制升降机构驱使振捣棒的升降；机械爪从支撑座下方夹持支撑管；溜管紧贴穿过支撑管。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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