发明专利已授权

防浪锥预制件自动化生产机械手、控制方法、生产线

📄 申请号：CN202410578237.1 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2024-05-11

公开号

CN118219384B

公开日

2024-08-30

申请人

沈阳襄元机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B28B1_04

IPC 分类号

B28B1_04 , B28B1_093 , B28B17_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统预制构件生产设备

应用场景

水利工程, 海岸防护, 混凝土预制件生产, 自动化生产线, 建筑施工

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摘要

本发明公开了一种防浪锥预制件自动化生产机械手、控制方法、生产线，涉及机械手的技术领域，本发明旨在解决防浪锥生产过程中振捣作业环节存在的若干影响生产效率的问题，本发明包括：机械臂，机械臂的端部设置有机械爪；三个振捣器，包括振捣主机、导线及振捣棒；混凝土浇筑装置，包括混凝土泵车和溜管；支撑座，支撑座设置有支撑管和三个升降机构，三个升降机构绕支撑管等角度分布；控制器，控制器与机械臂、混凝土泵车和升降机构电连接，控制器基于外界输出控制机械臂的移动、控制混凝土泵车的输送以及控制升降机构驱使振捣棒的升降；机械爪从支撑座下方夹持支撑管；溜管紧贴穿过支撑管。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工厂污水检测用采样器

当前第 / 件

一种样品提取粉碎除杂机构

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¥16000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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