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摘 要:本实用新型涉及一种便携式通用货架柱片智能装配系统,包括整体系统,整体系统包括拆垛备料单元、柱片装配单元、柱片成品打包单元及门架单元,该装置的流程为立柱定位及装夹→立柱撑开→横斜撑定位→安装孔对齐→螺栓装配;拆垛备料单元功能主要将待料区的立柱和横斜撑拆垛并按程序分区摆放就位,柱片装配单元主要将螺栓依次摆放,并依次拧紧螺母将柱片组装完成;柱片通过门架倒置机器人或专机传送到包装区域,经过程序堆码完成自动打包或人工打包。其中立柱撑开需要撑开工具辅助横斜撑安装,横斜撑需要进行定位,螺栓装配由气动拧紧专机自动完成螺栓锁紧。这个流程指令与调度协调由专用软件控制完成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
著 录 项:
专利/申请号: | CN202122275431.7 | 专利名称: | 一种便携式通用货架柱片智能装配系统 |
申请日: | 2021-09-18 | 申请/专利权人 | 优麦驰(南京)智能科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省南京市秦淮区永智路6号南京白下高新技术产业开发区四号楼A栋1101-7室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B23P21/00搜分类 自动化技术搜索 |
公开/公告日: | 2022-04-01 | 转让价格: | 1100.0元 |
公开/公告号: | CN216151669U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |