一种机器人的悬臂旋转关节

摘     要：本实用新型公开了一种机器人的悬臂旋转关节，涉及机械臂关节技术领域，本实用新型包括大臂、小臂、存储盒和软管，所述小臂与大臂转动连接，所述存储盒与大臂表面固定连接，所述软管与存储盒相连通，所述大臂上设置有给油机构和辅助机构，驱动小臂带动推动凸块与连接凸板接触，推动凸块可带动连接凸板移动，连接凸板带动活塞杆移动，给油筒内部压强会产生变化，可将存储盒内的润滑液经软管抽送至给油筒内，再经给油管进入到大臂和小臂的旋转关节处，来对旋转关节进行润滑，来提高其关节处的润滑性，避免机械臂关节处发生磨损，利用小臂自身旋转力驱动给油机构进行工作，有利于简化操作步骤，提高机械臂整体的使用效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/04/01	授权