一种基于结构自适应柔性加持爪的清洗系统

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摘     要：本发明公开一种基于结构自适应柔性加持爪的清洗系统，其特征在于，包括：结构自适应夹爪、夹爪抬升翻转模块、垃圾抬升侧装臂、二次振动清料模块、工位切换直线模组、多级清洗及固液分离模块、内侧自适应加持模块及车架；所述二次振动清料模块包括连接立座、X方向调整模组、Y方向调整模组及四级震动模块。本发明涉及清洗技术领域，具体地讲，涉及一种基于结构自适应柔性加持爪的清洗系统。本发明要解决的技术问题是提供一种基于结构自适应柔性加持爪的清洗系统，通过设置结构自适应夹爪从三个方向对垃圾桶进行加持，并且设置二次振动清料模块，避免了垃圾倾倒后垃圾清除不净的问题，使垃圾收运以及垃圾桶清洗一体化。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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