一种基于三拉线位移传感器的位姿测量装置及方法

摘     要：本发明公开一种基于三拉线位移传感器的位姿测量装置及方法，涉及机器人测量技术领域,其特征在于，包括：支架组件、测量组件、拉线组件及标定组件，所述测量组件安装在所述支架组件的上侧，所述拉线组件安装在所述测量组件的上侧，所述标定组件安装在所述测量组件的中部；所述支架组件包括支架、底板及地脚螺钉；所述支架四角分别安装有所述地脚螺钉，所述底板安装在所述支架下侧内部，测量组件包括定平台、动平台、法兰连体轴承、拉线连接座和姿态传感器,本发明方便被测件空间位姿的测量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注