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| 专利/申请号： | CN202311091156.0 | 专利名称： | 一种基于三拉线位移传感器的位姿测量装置及方法 |
| 申请日： | 2023-08-29 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省聊城市湖南路1号聊城大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01B21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116817815B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 62 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种基于三拉线位移传感器的位姿测量装置及方法，涉及机器人测量技术领域,其特征在于，包括：支架组件、测量组件、拉线组件及标定组件，所述测量组件安装在所述支架组件的上侧，所述拉线组件安装在所述测量组件的上侧，所述标定组件安装在所述测量组件的中部；所述支架组件包括支架、底板及地脚螺钉；所述支架四角分别安装有所述地脚螺钉，所述底板安装在所述支架下侧内部，测量组件包括定平台、动平台、法兰连体轴承、拉线连接座和姿态传感器,本发明方便被测件空间位姿的测量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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