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| 专利/申请号： | CN202010975853.2 | 专利名称： | 一种全自动留种花生剥壳机器人控制系统 |
| 申请日： | 2020-09-16 | 申请/专利权人 | 聊城大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省聊城市湖南路1号聊城大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A23N5/01 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112205635B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 96 | 所属领域： | 农业种植 剥壳机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种全自动留种花生剥壳机器人控制系统，包括控制器，其特征是：所述控制器电性连接电源模块，所述控制器分别电性连接送料单元、电机驱动单元、单臂机器人控制单元、电磁阀驱动单元、传感器单元、截止单元、按键控制单元和显示器单元，所述送料单元为花生震动送料盘，所述电机驱动单元包括第一传送带驱动电机、第二传送带驱动电机、第三传送带驱动电机、第一方向转换电机和第二方向转换电机及筛选装置驱动电机。本发明涉及农业机械设备领域，具体地讲，涉及一种全自动留种花生剥壳机器人控制系统。本装置能够方便花生剥壳。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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