一种全自动留种花生剥壳机器人控制系统

摘     要：本发明公开了一种全自动留种花生剥壳机器人控制系统，包括控制器，其特征是：所述控制器电性连接电源模块，所述控制器分别电性连接送料单元、电机驱动单元、单臂机器人控制单元、电磁阀驱动单元、传感器单元、截止单元、按键控制单元和显示器单元，所述送料单元为花生震动送料盘，所述电机驱动单元包括第一传送带驱动电机、第二传送带驱动电机、第三传送带驱动电机、第一方向转换电机和第二方向转换电机及筛选装置驱动电机。本发明涉及农业机械设备领域，具体地讲，涉及一种全自动留种花生剥壳机器人控制系统。本装置能够方便花生剥壳。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注