发明专利已授权

一种基于离心力离合的带转向的驱动平台

Name: 一种基于离心力离合的带转向的驱动平台
Brand: 新昌县七星街道菊燕百货批发部
SKU: 2017103248727
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710324872.7 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2017-05-10

公开号

CN107054463A

公开日

2017-08-18

申请人

新昌县七星街道菊燕百货批发部

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D9_00

IPC 分类号

B62D9_00 , B60K17_04 ,

技术画像

所属领域

机械传动机械传动自动控制系统移动机器人

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 无人搬运

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摘要

本发明属于机器人行走技术领域，尤其涉及一种基于离心力离合的带转向的驱动平台，它包括承载平台、驱动机构，其中两个对称的驱动机构分别位于承载平台下侧的两端；机器人进行工作时，驱动电机通电进行转动，电机转轴转动；电机转轴带动第一驱动块转动；第一驱动块转动带动驱动环齿转动；驱动环齿带动传动齿转动；传动齿带动驱动轴转动；驱动轴带动行走轮转动；进而整个机器人向前直线运动；本发明承载平台所安装的两个驱动机构仅能够单向行驶和单向转向，所以平台只具有前进的功能不具有后退功能，向一个方向转向时通过调节前驱动机构转向，使得整个承载平台转向；向另一个方向转向时通过调节后驱动机构转向，使得整个承载平台转向。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107054463A

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221125

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20211231

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20211207

?? 专利权的转移：

20190402

✅ 授权

20190329

⏳ 专利申请权的转移：

20170912

?? 实质审查的生效：

20170818

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：107 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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