一种智能配件喷漆机械手

摘     要：本发明属于机械手技术领域，具体为一种智能配件喷漆机械手，包括驱动座和油漆管，所述驱动座旋转连接有延展臂，所述延展臂另一端连接有活动臂，所述活动臂另一端连接有喷漆组件，所述油漆管自上而下对应喷漆组件相连接，还包括：保护组件，所述保护组件位于喷漆组件的上方，所述保护组件设置有滑动部件，所述滑动部件滑动连接有滑块。本发明利用机械手和油漆管道上下分离的方式，避免机械手在喷漆行径过程中还需考虑油漆管的问题，通过保护组件和牵引组件使得油漆管始终跟随喷漆组件移动，可有效地避免油漆管出现折弯以及机械手运动轨迹导致油漆管扭曲的情况，同时油漆管更容易更换，有利于减少喷漆机械手的故障率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注