一种机器人机械臂性能检测用测试平台

摘     要：本实用新型涉及机械臂检测技术领域，尤其涉及一种机器人机械臂性能检测用测试平台。其技术方案包括：基座、配重箱和立板，基座的顶部滑动安装有安装座，安装座一侧的基座顶部滑动安装有缓冲座，缓冲座一侧的基座顶部固定安装有立板，立板的一侧通过活动桩滑动安装有滑板。本实用新型通过设置有安装座、配重箱与抓取钩之间的相互配合，通过使机械臂通过抓取钩将配重箱进行抓放操作，可以方便测试机械的抓取承载能力情况，通过设置有立板、活动桩与限位架之间的相互配合，能够通过限位架能够对活动桩进行限位支撑，使指针能够停留在对应刻度线的位置，使工作人员可以直观的观察指针对应刻度线上的数值，方便进行记录比对。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注