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| 专利/申请号： | CN202321971146.1 | 专利名称： | 一种机器人机械臂性能检测用测试平台 |
| 申请日： | 2023-07-26 | 申请/专利权人 | 河南工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河南省新乡市平原路699号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25H1/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220389339U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 83 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机械臂检测技术领域，尤其涉及一种机器人机械臂性能检测用测试平台。其技术方案包括：基座、配重箱和立板，基座的顶部滑动安装有安装座，安装座一侧的基座顶部滑动安装有缓冲座，缓冲座一侧的基座顶部固定安装有立板，立板的一侧通过活动桩滑动安装有滑板。本实用新型通过设置有安装座、配重箱与抓取钩之间的相互配合，通过使机械臂通过抓取钩将配重箱进行抓放操作，可以方便测试机械的抓取承载能力情况，通过设置有立板、活动桩与限位架之间的相互配合，能够通过限位架能够对活动桩进行限位支撑，使指针能够停留在对应刻度线的位置，使工作人员可以直观的观察指针对应刻度线上的数值，方便进行记录比对。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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