在线式轨迹取放料机械手

摘     要：本实用新型公开了在线式轨迹取放料机械手，包括轨迹板及循迹组件，所述轨迹板上开设有导轨，所述轨迹板的底部固定设置有横向导轨，横向导轨的下方滑设有纵向导轨，纵向导轨的首端固设有取放组件，轨迹板的上表面固定设置有伺服电机，所述伺服电机与循迹组件固定连接，循迹组件通过导轨与轨迹板活动式连接，纵向导轨的尾端与循迹组件转动式连接；本实用新型仅仅采用一个电机就能够实现取放组件的三工位精确地移动，取消了滑动气缸的使用，设计更加地精巧，沿用轨迹式的搬运方式使取放组件的运作更加地稳定可靠，防止搬运产品的过程中发生抖动；采用伺服电机正反转来实现取放组件的轨迹式往复搬运，轨迹的行程可控且精度更高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注