一种基于数字孪生的自动驾驶收割机控制方法及系统

摘     要：本发明涉及程序控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的自动驾驶收割机控制方法及系统。该方法通过自动驾驶收割机上安装监测设备收集所需收割的地块的图像信息，并对收集到所需收割的地块的图像信息进行预处理，同时在预处理后的所需收割的地块的图像信息中设定坐标系和地标并基于设定的坐标系和地标实时对运行过程中的自动驾驶收割机进行精准定位，同时基于自动驾驶收割机的精准定位、设定坐标系和地标通过马尔可夫决策过程建立实时预测数字孪生模型，并基于建立的实时预测数字孪生模型对自动驾驶收割机进行控制，保证了自动驾驶收割机控制的准确性、高效性和实时性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注