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| 专利/申请号： | CN202010017875.8 | 专利名称： | 远程操作装置操作轴的力反馈方法及力反馈装置 |
| 申请日： | 2020-01-08 | 申请/专利权人 | 北京仙进机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-7362室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F3/01 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111026278A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 116 | 所属领域： | 深海 机器人 医疗 核工业 远程 驾驶 虚拟机器人 控制专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了远程操作装置操作轴的力反馈方法，其特征在于，包括如下步骤：操作轴被施加操作力；检测步骤操作轴被施加操作力的大小；若步骤 检测的数值大于等于第一设定值则操作轴可以被转动；若步骤检测的数值小于第一设定值，则操作轴不可以被转动；还公开了远程操作装置操作轴的力反馈装置，其特征在于，包括操作轴固定座、力反馈涡轮、力反馈蜗杆、力反馈传动轴、力反馈轴套、力反馈弹簧、力反馈压力传递板、力反馈压力传感器、力反馈限位板、力反馈联轴器和力反馈电机。本发明的有益效果是：本发明解决了远程操作装置操作时，操作人员手部无反馈力的问题，操作人员操作时手部感受到一定的阻力，增加操作体验。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/22 | 授权 | |
| 2020/05/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 3/01 专利申请号: 202010017875.8 申请日: 2020.01.08 |
| 2020/04/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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