一种机械臂自动上料设备

摘     要：本实用新型公开了一种机械臂自动上料设备，包括工装台和横向调节机构；工装台：其上表面前侧通过转轴转动连接有转动板，转动板上表面的左右两侧对称固定连接有支板，支板的上表面均与顶板的下表面固定连接，支板的相对内侧面的前后两侧均对称固定连接有第一导向滑轨，第一导向滑轨之间滑动连接有电机安装座，顶板的下表面右侧与转动板之间通过轴承转动连接有第一调节丝杆，第一调节丝杆与电机安装座螺纹连接，该机械臂自动上料设备，通过PLC控制器控制机械臂的高度、转动角度、自转角度、伸出长度和爪子转动角度的驱动，使机械臂可以快速完成高精密动作，可以快速准确的自动取放产品、自动上料。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注