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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于deepstream的智能叉车识别避障方法，属于仓储分拣技术领域，本发明方法，利用机器视觉技术实现避障，考虑采用双目视觉技术，对叉车前进道路上的场景进行稠密点云三维建模，并得到场景在三维空间的深度信息。根据场景深度信息，可以得到场景中的障碍物等物体与需要避障的车辆之间的距离。从而实现避障。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210388525.1 | 专利名称： | 一种基于deepstream的智能叉车识别避障方法 |
| 申请日： | 2022-04-14 | 申请/专利权人 | 重庆亲禾智千科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市渝北区仙桃街道数据谷东路19号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06V20/58搜分类 物流仓储搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-08 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114724111A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/04/01 | 授权 | |
| 2022/07/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06V 20/58 专利申请号: 202210388525.1 申请日: 2022.04.14 |
| 2022/07/08 | 公开 |
