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| 专利/申请号： | CN202210637483.0 | 专利名称： | 基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法 |
| 申请日： | 2022-06-07 | 申请/专利权人 | 江西理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省赣州市章贡区红旗大道86号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115032897B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 计算机软件专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化控制系统的参数优化;复杂环境下的稳定控制;模型不确定性的实时补偿
摘 要：本申请提供了一种基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，包括：根据磁悬浮平台上钢球的实际悬浮高度和预设悬浮高度，构建麻雀搜索算法的适应度函数；将线性自抗扰控制器的待整定参数与麻雀的位置矢量进行关联；初始化麻雀种群，计算麻雀种群中每个麻雀个体的适应度值；根据适应度值，将所述麻雀种群中的麻雀划分为发现者和跟随者，并同时确定出预警者；对所述发现者、跟随者以及预警者的位置进行迭代更新；当达到迭代次数阈值时，停止更新，输出所述麻雀种群的全局最优值位置，完成参数整定。通过采用麻雀搜索算法对线性自抗扰控制进行参数整定的方式，使磁悬浮平台能稳定运行，同时也解决了线性自抗扰控制参数调整困难问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021116591232 | 【发明】网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 201810264066X | 【发明】一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法 | 2025/10/22 |
| 2021115280734 | 【发明】一种基于间歇随机噪声的解决多智能体一致性的方法 | 2025/10/22 |
| 2023108368684 | 【发明】计算机可读存储介质及二阶多智能体一致性控制系统 | 2025/10/22 |
| 2022105612988 | 【发明】一种差动转向无人车轨迹跟踪及姿态控制方法 | 2025/10/21 |
| 2021107645197 | 【发明】一种火电厂氮氧化物浓度的控制方法 | 2025/10/17 |
| 2018103297268 | 【发明】一种无人车路径跟踪前馈控制方法 | 2025/10/17 |
| 2022104123043 | 【发明】一种面向系统模型部分未知的平行控制方法及系统 | 2025/10/15 |
| 2016101092175 | 【发明】基于多变量PID-PFC的锅炉燃烧系统控制方法 | 2025/10/15 |
| 2025100123264 | 【发明】基于神经网络的光子引线键合参数预测方法及光子引线键合控制系统和方法 | 2025/10/15 |
