发明专利已授权

基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法

📄 申请号：CN202210637483.0 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-06-07

公开号

CN115032897B

公开日

2024-10-18

申请人

江西理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

自抗扰控制自动控制系统人工智能算法参数整定自抗扰控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 电机控制, 机器人控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请提供了一种基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法，包括：根据磁悬浮平台上钢球的实际悬浮高度和预设悬浮高度，构建麻雀搜索算法的适应度函数；将线性自抗扰控制器的待整定参数与麻雀的位置矢量进行关联；初始化麻雀种群，计算麻雀种群中每个麻雀个体的适应度值；根据适应度值，将所述麻雀种群中的麻雀划分为发现者和跟随者，并同时确定出预警者；对所述发现者、跟随者以及预警者的位置进行迭代更新；当达到迭代次数阈值时，停止更新，输出所述麻雀种群的全局最优值位置，完成参数整定。通过采用麻雀搜索算法对线性自抗扰控制进行参数整定的方式，使磁悬浮平台能稳定运行，同时也解决了线性自抗扰控制参数调整困难问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241018

✅ 授权

20220930

?? 实质审查的生效：

20220909

📄 公开

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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