一种工业搬运机器人

摘     要：本发明公开了一种工业搬运机器人，具体涉及机械手技术领域，包括安装有电机的电机安装座，电机的输出轴驱动连接有连接座；连接于连接座上的输送带安装架，输送带安装架上安装有输送带；固接于输送带安装架一端的两个固定臂，两个固定臂分别布置于输送带安装架两侧；设于固定臂上的夹持臂，固定臂设有用于驱动夹持臂运动的夹持驱动装置。通过夹持驱动装置驱动两个夹持臂对包装盒进行夹持，同时能够将包装盒夹持转运至输送带的入料端，再由输送带对包装盒进行输送，且通过电机驱动输送带安装架旋转，使得输送带的出料端能够旋转至不同的工序或工位，进而便于将不同型号的产品对应地输送至不同工序或工位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注