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| 专利/申请号： | CN202420537778.5 | 专利名称： | 一种多关节型工业机器人 |
| 申请日： | 2024-03-20 | 申请/专利权人 | 武汉行住科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 湖北省武汉市武汉经济技术开发区经开大道88号一号楼A327 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222553567U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种多关节型工业机器人，属于工业机器人技术领域，操作机构上安装有底限位件、折叠杆、折叠臂和旋转臂多关节操作结构，底限位件、折叠杆和折叠臂为上下调节结构，旋转臂沿着折叠臂左右摆动结构，旋转臂下方的限位壳内安装的连接板和操作连接件为旋转可调节结构，实现多向和高度可调的功能，限位壳内安装有转向件，转向件的输出端安装有连接板，连接板的外侧安装有操作连接件，限位壳的开口处安装有位置感应件，连接板与位置感应件感应连接，通过操作连接件上可根据不同的需求进行更换设备，实现多功能操作和自动化更换操作设备的功能，且弹簧操作机构上的稳定轨内安装有滑杆与连接盘转动连接实现高稳定旋转的功能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/04 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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