一种多关节型工业机器人

摘     要：本实用新型公开了一种多关节型工业机器人，属于工业机器人技术领域，操作机构上安装有底限位件、折叠杆、折叠臂和旋转臂多关节操作结构，底限位件、折叠杆和折叠臂为上下调节结构，旋转臂沿着折叠臂左右摆动结构，旋转臂下方的限位壳内安装的连接板和操作连接件为旋转可调节结构，实现多向和高度可调的功能，限位壳内安装有转向件，转向件的输出端安装有连接板，连接板的外侧安装有操作连接件，限位壳的开口处安装有位置感应件，连接板与位置感应件感应连接，通过操作连接件上可根据不同的需求进行更换设备，实现多功能操作和自动化更换操作设备的功能，且弹簧操作机构上的稳定轨内安装有滑杆与连接盘转动连接实现高稳定旋转的功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/03/04	授权