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| 专利/申请号： | CN202122311142.8 | 专利名称： | 无心磨上下料机械手夹持装置 |
| 申请日： | 2021-09-23 | 申请/专利权人 | 宁波格蓝利自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省宁波市镇海区蛟川街道陈家村蔡董孙160号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B5/18 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215903197U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 136 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了无心磨上下料机械手夹持装置，包括工作台和支撑柱，支撑柱固定安装在工作台上，支撑柱顶部固定安装有固定连接板，固定连接板顶部固定安装有空心柱体，空心柱体一侧固定安装有限位套管，限位套管一侧滑动安装有固定安装板，固定安装板上固定安装有空心安装套管，空心安装套管内固定套接有电动推杆，电动推杆底部固定安装有螺栓套环，螺栓套环底部固定安装有螺纹杆，本实用新型中通过设有的电动推杆、限位滑条、限位滑动块等结构的相互配合，从而可通过电动推杆带动机械手垂直升降，并且通过限位滑条和限位滑动块可使机械手进行水平移动，进而达到了使机械手可进行多段位移的目的。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 201810349845X | 【发明】一种土木工程用钢管打磨装置及方法 | 2025/10/15 |
| 202121240845X | 【实用新型】振弦式应变计加工用表面处理设备 | 2025/10/11 |
| 2022223012592 | 【实用新型】一种可拆卸的磨床加工用防护门 | 2025/10/11 |
| 202322096551X | 【实用新型】一种钢结构打磨装置 | 2025/10/09 |
| 202322461425X | 【实用新型】一种万能外圆磨床用磨床延伸杆 | 2025/09/29 |
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| 2020204138473 | 【实用新型】一种装配式建筑用木材打磨装置 | 2025/09/28 |
