一种码垛用机械手【报过项目】

摘     要：本实用新型公开了一种码垛用机械手，包括支撑架，支撑架通过移动机构连接有支撑框，支撑框内设置有液压泵，液压泵输出端固定连接有控制柱，控制柱底部设置有机械抓手，控制柱外侧壁固定连接有防护盖，防护盖底部均匀设置有多个夹持板，控制柱外侧壁套设有触发环，支撑框底部固定连接有与触发环相抵触的固定环，触发环通过联动组件与夹持板连接。本实用新型通过在机械抓手上的防护盖，在液压泵控制机械抓手进行回缩时，会使得触发环移动，从而使得联动组件是吸纳带动移动杆进行移动，使得均匀设置在防护盖四周的夹持板向内进行聚拢，实现对油漆桶底部沿口的支撑，从而确保在进行移动时，油漆桶稳定，以提高移动速度，加快码垛效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注