一种齿轮加工抓取设备

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摘     要：本实用新型公开了一种齿轮加工抓取设备，包括：工作台、下料坡和右侧夹爪，所述工作台的上端固定安装有机械臂，所述机械臂的下端固定安装有安装盒，所述安装盒的后端固定安装有驱动电机；所述下料坡的左端固定安装有金属弹簧，所述下料坡的下端贴合有偏心轮，所述偏心轮的内端固定安装有马达；所述右侧夹爪的上端啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的上端固定安装有小齿轮，所述小齿轮的下端啮合连接有左侧夹爪，所述左侧夹爪与右侧夹爪转动安装，该齿轮加工抓取设备，便于抓取，自动有序上料，提高工作效率，可从齿轮的外部进行夹取，也可从齿轮的内环向内张开进行夹取，使用灵活方便，适用于不同类型的齿轮。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024224523378	【实用新型】一种齿轮加工装置	2025/09/10
  2022113824146	【发明】一种金属密封垫圈用波纹齿加工设备	2025/09/02
  2018107165944	【发明】一种圆柱对称齿条自动上下料机构和方法	2025/08/21
  2024212962158	【实用新型】一种齿轮生产制造用夹持装置	2025/08/14
  2022215557874	【实用新型】一种齿轮生产用定位夹持组件	2025/08/11
  2021217287413	【实用新型】一种全自动齿轮加工车床	2025/08/08
  2021216374005	【实用新型】一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料装置	2025/08/08
  2021216113753	【实用新型】一种多齿轮同时加工的链刀数控机床	2025/08/08
  2021216093694	【实用新型】一种齿轮加工机床中的齿轮定位装置	2025/08/08
  2021216093660	【实用新型】一种加工齿轮和蜗杆的综合机床	2025/08/08