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| 专利/申请号： | CN202022408783.0 | 专利名称： | 一种具有双臂结构的全自动加油机器人(智能加油站) |
| 申请日： | 2020-10-27 | 申请/专利权人 | 江阴市富仁高科股份有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省无锡市江阴市新园路8-6号、8-7号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B67D7/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214114904U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 74 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种具有双臂结构的全自动加油机器人，包括内置有控制系统的控制箱、分别连接所述控制系统的三轴移动装置、第一视觉识别装置、油箱盖启闭装置和加油装置，所述三轴移动装置包括固定设置的底座、设置在所述底座上通过横向移动电机实现横向移动的行走架、设置在所述行走架上通过升降电机实现上下移动的升降座、设置在所述升降座上通过前后移动电机实现前后移动的前后移动台，所述油箱盖启闭装置包括安装在所述前后移动台上的第一机械臂、连接在所述第一机械臂前端的油箱盖启闭机构，所述加油装置包括安装在所述前后移动台上的第二机械臂、连接在所述第二机械臂前端的加油枪。本实用新型实现了车辆加油的全自动化。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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