一种六轴焊接机器人

摘     要：本实用新型公开了一种六轴焊接机器人，涉及到焊接机器人技术领域，包括底座，底座的顶部设有转动座，转动座上安装有大臂，大臂的顶端连接有小臂，小臂的顶端连接有摆臂，摆臂远离小臂的一端安装有焊接枪，摆臂朝向焊接枪的一端环绕固定有固定座，固定座上环绕驱动设置有环绕机箱，环绕机箱的侧面固定有监测相机，环绕机箱内开设有供监测相机透过并朝向焊接枪所在方向进行焊接监测的通口，且环绕机箱的顶端插接固定有防护板，防护板隔断环绕机箱内通口。本实用新型可在控制自动焊接的过程中，来进行实时监测，利于提高六轴机器人的焊接效果，并方便后期出现问题时来排查问题原因，使用方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注