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| 专利/申请号： | CN202420008998.9 | 专利名称： | 一种六轴焊接机器人 |
| 申请日： | 2024-01-02 | 申请/专利权人 | 安徽汇制智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省滁州市来安县新安镇新城大道18-5-2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221582520U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 39 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种六轴焊接机器人，涉及到焊接机器人技术领域，包括底座，底座的顶部设有转动座，转动座上安装有大臂，大臂的顶端连接有小臂，小臂的顶端连接有摆臂，摆臂远离小臂的一端安装有焊接枪，摆臂朝向焊接枪的一端环绕固定有固定座，固定座上环绕驱动设置有环绕机箱，环绕机箱的侧面固定有监测相机，环绕机箱内开设有供监测相机透过并朝向焊接枪所在方向进行焊接监测的通口，且环绕机箱的顶端插接固定有防护板，防护板隔断环绕机箱内通口。本实用新型可在控制自动焊接的过程中，来进行实时监测，利于提高六轴机器人的焊接效果，并方便后期出现问题时来排查问题原因，使用方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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