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摘 要:本实用新型公开了一种智能化生产用机械臂,包括气缸和机械臂,所述气缸底端设置有安装板,所述气缸顶部设置有机械臂,所述气缸内部设置有伸缩杆,所述伸缩杆一端设置有锥形杆,所述机械臂内部共设置有两组支臂,所述支臂内侧均设置有轴承,所述支臂一侧均设置有连接杆,所述连接杆之间设置有弹簧,所述弹簧右侧设置有旋转轴,所述机械臂右端设置有侧支板,所述侧支板内壁设置有机械爪;本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高、使用方便、提高夹取性能、实用性强、便于推广使用的优点。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202122054339.8 | 专利名称: | 一种智能化生产用机械臂 |
申请日: | 2021-08-30 | 申请/专利权人 | 高科启迪(北京)科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 北京市石景山区实兴大街30号院5号楼7层98号(集群注册) |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/02搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2022-01-14 | 转让价格: | 1900.0元 |
公开/公告号: | CN215511103U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |