发明专利已授权

一种果物自动筛分机器人及其作业方法

Name: 一种果物自动筛分机器人及其作业方法
Brand: 成都农业科技职业学院; 四川水利职业技术学院
SKU: 2024103954759
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410395475.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2024-04-02

公开号

CN117960555B

公开日

2024-06-04

申请人

成都农业科技职业学院; 四川水利职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07B1_00

IPC 分类号

B07B1_00 , B07B1_46 , B65G69_04 , A23N12_00 , A01D46_30 ,

技术画像

所属领域

筛分机自动分拣技术机器人技术自动控制技术筛分机

应用场景

水果分级, 农产品产后处理, 果蔬包装, 农业自动化, 食品加工

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摘要

本发明的实施例提供了一种果物自动筛分机器人及其作业方法，涉及农机设备领域。该果物自动筛分机器人包括行走本体、筛箱、分散机构以及摆动机构，其中，筛箱安装于行走本体，行走本体用于作为行走载体带动整体机器人进行行走移动，筛箱设置有筛网，筛网可以对果物进行筛分作业，分散机构设置于筛网的上侧并用于对果物进行分散，避免筛网上存在局部果物堆积过密的问题，摆动机构设置于分散机构和筛网之间并用于摆动果物，可以带动体型较大的果物在筛网上移动，防止筛网堵塞的同时增加果物的流动速率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117960555B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于3D打印用的材料热熔挤出装置

当前第 / 件

一种空间节省式立体车库

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