发明专利已授权

一种脑卒中患者上肢康复运动训练器

📄 申请号：CN202211159371.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-09-22

公开号

CN115445153B

公开日

2023-06-30

申请人

安阳工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_12

IPC 分类号

A63B23_12

技术画像

所属领域

康复训练装置康复训练装置运动康复技术神经康复

应用场景

脑卒中康复, 上肢功能恢复, 康复医疗, 家庭康复训练

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摘要

本发明公开一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，包括上肢牵引机构，所述的上肢牵引机构的升降板前端与立柱上端沿着上下方向滑动连接，升降板前侧转动安装前带轮，所述的前带轮内孔固定连接块，连接块上设置的圆柱销在圆周凸轮槽内滑动，圆周凸轮槽设置在立柱上侧，圆周凸轮槽呈前高后低的结构，所述的前带轮与后带轮形成带传动，后带轮转动安装在升降板后侧，电机减速机输出轴固定后带轮和摆动杆后端，摆动杆前端铰接摆动套下端，摆动套滑动安装在牵引杆上，牵引杆前端转动安装在升降板的前部，牵引杆后端固定手柄，实现上肢末端牵引部位的水平摆动运动，采用一个电机减速机实现患者上肢末端在牵引过程中的空间轨迹运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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