一种基于智能终端传感器的无源组合室内定位系统及方法

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摘     要：本发明公开了一种基于智能终端传感器的无源组合室内定位系统及方法，应用于实时定位技术领域。所述系统包括：数据采集模块、航位推算模块、地磁匹配决定模块、单点匹配模块、序列匹配模块、单点定位模块、序列定位模块和误差修正模块，通过智能终端采集当前位置点的传感器数据，并基于所述当前位置点的传感器数据进行航位推算和地磁匹配，进而得到当前位置的最终定位结果。本发明通过将行人航位推算与地磁匹配相结合，不仅抑制了行人航位推算的误差积累，而且提高了室内定位的连续性和可靠性，还实现了广泛应用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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