一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手

摘     要：本实用新型公开了一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，包括框架焊件、承重吊杆和夹持搬运单元；所述框架焊件的上端固接有承重吊杆；所述承重吊杆和框架焊件上设有夹持搬运单元；通过吊钩与助力机械手进行连接，然后通过两个第二定位组件托起侧围零件，通过第一死点夹、第二死点夹和第三死点夹插入侧围零件的孔内，实现同步插入功能，通过第四死点夹即可夹持侧围零件，使得侧围零件的固定更加的稳定；通过气控箱与第一死点夹、第二死点夹、第三死点夹和第四死点夹的气路连接，配合控制组件，使得可以在握持吊杆组件的时候，使用手指操作控制组件进行精细的操作，从而提高搬运的稳定性，且方便调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注