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| 专利/申请号： | CN202221837403.8 | 专利名称： | 一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手 |
| 申请日： | 2022-07-14 | 申请/专利权人 | 合肥中力自动化设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12167号中环购物中心一单元-1208 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G47/90分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218024105U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种集搬运、装配汽车侧围零件的助力机械手，包括框架焊件、承重吊杆和夹持搬运单元；所述框架焊件的上端固接有承重吊杆；所述承重吊杆和框架焊件上设有夹持搬运单元；通过吊钩与助力机械手进行连接，然后通过两个第二定位组件托起侧围零件，通过第一死点夹、第二死点夹和第三死点夹插入侧围零件的孔内，实现同步插入功能，通过第四死点夹即可夹持侧围零件，使得侧围零件的固定更加的稳定；通过气控箱与第一死点夹、第二死点夹、第三死点夹和第四死点夹的气路连接，配合控制组件，使得可以在握持吊杆组件的时候，使用手指操作控制组件进行精细的操作，从而提高搬运的稳定性，且方便调节。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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