一种多级伸缩型机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种多级伸缩型机械臂，属于机械臂技术领域，其包括连接架，所述连接架顶部的四角处设有矩形槽，所述连接架四角位于矩形槽的一侧设有安装槽，且安装槽远离矩形槽的一侧设有限位滑槽。该多级伸缩型机械臂，通过设置固定插杆、固定弹簧、连板和固定螺栓，松开固定螺栓，推动连板带动固定插杆缩入安装槽内部，将固定块插入矩形槽内部，使固定插孔与固定插杆对应后，松开连板在固定弹簧的回弹作用下将固定插杆顶出安装槽插入对应的固定插孔内部，再拧动固定螺栓穿过连板插入对应的定位螺孔，从而方便将两组伸缩架一并排卡紧固定在连接板底部，实现对两组伸缩架一的并排组合连接，提高机械臂伸缩时的负载能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/03/11	授权