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| 专利/申请号： | CN202421326923.1 | 专利名称： | 一种多级伸缩型机械臂 |
| 申请日： | 2024-06-11 | 申请/专利权人 | 瓦房店重科精密轴承制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 辽宁省大连市瓦房店市祝华办祝华村 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F16B7/14分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222596496U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种多级伸缩型机械臂，属于机械臂技术领域，其包括连接架，所述连接架顶部的四角处设有矩形槽，所述连接架四角位于矩形槽的一侧设有安装槽，且安装槽远离矩形槽的一侧设有限位滑槽。该多级伸缩型机械臂，通过设置固定插杆、固定弹簧、连板和固定螺栓，松开固定螺栓，推动连板带动固定插杆缩入安装槽内部，将固定块插入矩形槽内部，使固定插孔与固定插杆对应后，松开连板在固定弹簧的回弹作用下将固定插杆顶出安装槽插入对应的固定插孔内部，再拧动固定螺栓穿过连板插入对应的定位螺孔，从而方便将两组伸缩架一并排卡紧固定在连接板底部，实现对两组伸缩架一的并排组合连接，提高机械臂伸缩时的负载能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/11 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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