一种用于除锈机器人的机械手臂

摘     要：本实用新型公开了一种用于除锈机器人的机械手臂，包括筒体，筒体的内部底端固定安装有驱动电机，驱动电机的顶部输出端传动连接有与筒体同轴设置的轴杆，轴杆的顶部空套设置有固定设置于筒体内壁上的导向套筒，导向套筒的外侧滑动套接有冲击套筒，轴杆的中部固定设置有曲面圆盘，冲击套筒的底端与曲面圆盘的顶面滑动接触，冲击套筒的顶部固定连接有若干导向杆，导向杆的顶端固定连接有位于筒体上方的冲击盘，轴杆的顶端活动套接有转盘安装块，转盘安装块的顶部可拆卸地安装有打磨盘。本实用新型可直接安装在工业机器人上进行使用，且可实现松动氧化层的冲击脱落与表面残渣打磨处理同步进行，进而提升除锈作业的工作效率和除锈效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注