一种塑料管道机器人作业平台

摘     要：塑料管道机器人作业平台，设有主体，所述主体的周边均布设置若干用于支撑在管道内壁并可沿管道内壁行走的履带机构；还包括若干用于连接主体和履带机构并驱动所述履带机构相对于主体移动的伸展机构，所述伸展机构设有丝杆、驱动连杆以及支撑连杆，所述丝杆上设有丝杆螺母；所述驱动连杆的一端通过转轴与所述履带机构连接，驱动连杆的另一端通过转轴与所述丝杆螺母连接；所述支撑连杆的一端通过转轴与所述履带机构连接，支撑连杆的另一端通过转轴与所述主体外壁连接。优化施工人员的作业环境，并提高作业质量，减小作业成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注