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摘 要:本实用新型涉及仿真圣诞树领域,尤其涉及一种自动绑枝机上使用的取叶机构,包含取叶安装板,取叶安装板上纵向固定有取叶平移气缸,取叶平移气缸的活塞杆末端横向固定有左右横移气缸,左右横移气缸的活塞杆末端固定有取叶滑板,取叶滑板两端均竖直固定有取叶升降气缸,取叶升降气缸的活塞杆末端固定有取叶手指气缸,取叶滑板下方的取叶安装板上还纵向固定有推叶气缸,推叶气缸的活塞杆末端固定有多块推叶板,取叶安装板上还固定有放叶气缸,放叶气缸的活塞杆末端固定有放叶滑块,放叶滑块上竖直固定有放叶升降气缸,放叶升降气缸的活塞杆末端固定有放叶手指气缸。通过本装置可以将左右两侧的仿真树枝抓取后输送到指定位置供下个工站使用。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202121360117.2 | 专利名称: | 一种自动绑枝机上使用的取叶机构 |
申请日: | 2021-06-18 | 申请/专利权人 | 赣州东峰自动化设备有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江西省赣州市龙南县龙南经济技术开发区会龙工业区 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A47G33/06搜分类 农业机械搜索 |
公开/公告日: | 2022-01-28 | 转让价格: | 1700.0元 |
公开/公告号: | CN215650437U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |