发明专利已授权

一种基于慧鱼零件的自平衡载物台

📄 申请号：CN202011328721.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-11-24

公开号

CN112373599B

公开日

2024-07-30

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_04

IPC 分类号

B62D63_04 , G09B25_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

教学实训, 工业自动化, 智能物流, 科研实验, 展品展示

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摘要

本发明涉及一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。本发明具有载物、自平衡及自动夹紧或松开所载物体的功能，除控制部分外，全部采用标准慧鱼零件组装而成，并且结构简单紧凑、操作灵活。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240730

✅ 授权

20210309

?? 实质审查的生效：

20210219

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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