一种机器人关节

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摘     要：本实用新型提供一种机器人关节，涉及机器人关节技术领域，包括：手掌机构，所述手掌机构包括外壳，所述外壳的一端设置有调节器，所述调节器的一端设置有对接环，所述外壳的一侧设置有拇指结，所述拇指结上设置有对接器，所述对接环和对接器中均设置有对接器。本实用新型，通过将机器人的臂肘对接在外壳上，从而启动外壳的控制设备对调节器和拇指结进行控制管理，当工作人员只需要对其进行调节时可以通过调节器的对接环以及拇指结的对接器对手指机构进行控制调节，这样即可通过手指机构中的限位器、调节环以及中转器对手指机构进行控制调节，这样能够让机器人的关节更加类人化，从而使得其在实际使用过程中的实用性有所提升。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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