一种面瘫疾病辅助治疗机器人的按摩装置

摘     要：本发明涉及医疗设备领域，具体的说是一种面瘫疾病辅助治疗机器人的按摩装置，包括底座、替换垫片、控制器、两块侧板、四根竖直滑杆、两根按摩丝杠、两个按摩电机、两个气泵、两个气缸底座、四个气缸、两个气缸支架、四个球铰链、定位螺栓、两根定位架、调整板、按摩单元、两个竖直丝杠螺母、输气管和气压调节阀。本发明提供了一种面瘫疾病辅助治疗机器人的按摩装置，其能够自动化实现对面瘫患者脸部的按摩功能，促进面部血液循环，同时，结合弹性球体可实现球体滚动式按摩，按摩均匀，效果良好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/04/12	授权
  2017/01/18	实质审查的生效	IPC(主分类): A61H 15/00 专利申请号: 201610948307.3 申请日: 2016.10.25
  2016/12/21	公开