咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202421044778.8 | 专利名称: | 一种工业机器人用夹爪 |
申请日: | 2024-05-14 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J15/00 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 3 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 |
摘 要:本实用新型公开了一种工业机器人用夹爪,包括夹紧模块和填料模块,所述夹紧模块包括盒盖、分别贯穿于所述盒盖两侧的两个气缸、与所述气缸活动端连接的夹板、过盈嵌设于所述夹板内侧的多个橡胶滚筒。本实用新型中,将箱套与外部工业机器人的活动端连接,然后外部工业机器人控制两个夹板来到物料顶部,然后下压箱套,使物料进入两块夹板之间,然后启动气缸,两块夹板配合着多个橡胶滚筒,将物料夹紧,然后定住气缸,并且使外部工业机器人抬起箱套,在箱套来到另一个物料的顶部后,用物料按压物料的方式,将物料送入料箱内部,然后重复上料步骤,直至将料箱填满,一次性可完成多个物料的装夹,提高了物料的装夹效率。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
2022207626815 | 【实用新型】电泳涂装工件传送装置 | 2025/09/09 |
2024227423687 | 【实用新型】一种农产品加工用上料装置 | 2025/09/04 |
2023215015517 | 【实用新型】一种滚镀线防碰撞换料装置 | 2025/09/10 |
2022217063116 | 【实用新型】一种便于调节方位的皮带输送机 | 2025/09/04 |
2021206272185 | 【实用新型】一种汽车空调压缩机壳体生产线用的转移装置 | 2025/09/10 |
2022220135374 | 【实用新型】一种高阻隔型防护材料输送装置 | 2025/08/27 |
2020205028466 | 【实用新型】湿垃圾处理用发酵装置的供料机构 | 2025/08/25 |
2023207086135 | 【实用新型】一种三七中药饮片的物料输送装置 | 2025/08/15 |
2021116185525 | 【发明】一种适应任意形状包装盒的堆叠装置 | 2025/08/12 |
2021218119063 | 【实用新型】一种港口输送用装车机 | 2025/08/11 |