一种用于定点搬运货物的工业机器人

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摘     要：本申请提供一种用于定点搬运货物的工业机器人，涉及货物搬运装置领域。该用于定点搬运货物的工业机器人，包括安装座，安装座顶部的一侧固定连接有支撑架，支撑架顶部的下方与安装座之间转动连接有丝杆，支撑架顶部的上方固定连接有电机，丝杆的顶部贯穿支撑架与电机的输出轴固定连接，丝杆的外侧螺纹连接有移动板，移动板的内部开设有活动槽，支撑架顶部的下方且位于丝杆的一侧固定连接有导杆，导杆贯穿活动槽与安装座顶部远离支撑架的一侧固定连接。该用于定点搬运货物的工业机器人，夹持组件夹持货物后，移动板在转动的丝杆作用下可向下移动，同时在倾斜结构的导杆作用下可实现转动操作，便可完成货物的搬运工作，整体构造简单。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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