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一种列车速度测量模型参数整定方法，周期性地采集列车车轮旋转速度、列车雷达速度和车载卫星定位系统速度，在卫星定位测速有效时，由卫星定位测速数据整定推算轮/车速度比调整模型参数、列车雷达速度调整模型参数；在卫星定位测速无效时，由之前被整定得到的列车雷达速度调整模型参数依据给定表达式，推算新的列车雷达速度调整模型参数，由调整后的雷达速度调整模型参数去整定推算轮/车速度比调整模型参数，然后依据轮/车速度比调整模型推算得到列车车速、蠕滑度变化率、蠕滑度和列车轮对速度变化率。该方法结合了卫星定位测速精度高，雷达测速实时性好且能够长时段正常工作的优点，提高了测量各列车速度相关量的准确性与可靠性。

一种车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，通过获取当前时刻的机车加速度变化率和定位状态信息来判断机车是否处于变速运动状态，若处于变速运动状态，则采集机车变速运动后的雷达测速、卫星定位测速、机车轮对测速得到的信息进行卫星定位数据传输时间，即延滞间隔周期数的优化计算，得到准确的实时卫星定位数据传输延迟时间，即延滞间隔周期数。所述方法保证了推算电力机车速度数据的准确性与可靠性。

本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器；所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器，包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算；本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，能在各种复杂轨面变化条件下，实现重载机车的精确防滑控制。且通过基于滑模观测器的粘着系数滑模观测器的设计，实现对粘着系数的精确测量，进一步提升了重载机车防滑控制系统的灵敏度和稳定性。

一种电力机车粘着控制系统，粘着系数专家控制模型依据环境温度、天气状态和轨道着物状态，采用直接推理计算的方法得到粘着系数整定值对粘着系数进行适应性调整，使机车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行机车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学模型计算空转风险值，将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。