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| 专利/申请号： | CN201811307883.5 | 专利名称： | 一种自动切割钢管的工业机器人 |
| 申请日： | 2018-11-05 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B27/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-02-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109290923A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 77 | 所属领域： | 钢管加工专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种自动切割钢管的工业机器人，属于切割机器人领域。它包括机架板、采用滚珠装设于机架板上升降模块、固定装设于机架板上的钢管、装设于升降模块上的切割模块、装设于转动板B上的旋转模块；机架板上开设有允许滚珠滚动的圆形凹槽；升降模块包括转动板A、直线导轨、丝杠、滚动螺母和电机A；切割模块包括电机C、齿轮C、传动轴、齿轮D和切割砂轮；传动轴平行于电机C的输出轴；旋转模块包括装设于钢管内部的内置转轴，装设于转动板上的U型架，装设于U型架上、其输出轴与内置转轴一端相连的电机B。本发明是一种可精确调节调节切割位置、环绕钢管一周切割、双转动模式的自动切割钢管的工业机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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