基于三阶ST-ESO的直流微电网母线电压改进型自抗扰控制方法

摘     要：本发明公开了基于三阶ST‑ESO的直流微电网母线电压改进型自抗扰控制方法，以光储直流微电网储能系统双向DC‑DC变换器为控制对象，首先对储能系统双向DC/DC变换器进行状态空间平均建模，然后采用三阶超螺旋滑模扩张状态观测器ST‑ESO对系统的状态量和扰动量进行观测，并采用快速非奇异自适应超螺旋滑模控制器作为改进自抗扰控制器的反馈控制律并对扰动进行补偿，实现控制。本发明解决了光储直流微电网面对光伏输出功率波动、负载扰动等不确定性扰动时对母线电压稳定性和暂态响应带来不良影响的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注