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| 专利/申请号： | CN202210366554.8 | 专利名称： | 自动捡发球的网球服务机器人、控制方法及网球发球机 |
| 申请日： | 2022-04-08 | 申请/专利权人 | 山东石油化工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省东营市北二路271号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A63B69/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114797069B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 87 | 所属领域： | 生活 运动 自动化 服务机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于机械工程技术领域，公开了一种自动捡发球的网球服务机器人、控制方法及网球发球机。所述自动捡发球的网球服务机器人控制方法包括：控制系统通过SPI串口接收到蓝牙手柄数据进行处理后，向上球装置的编码电机、角度调控装置的直流电机、网球发射装置的无刷电机、行走底盘的电机、收球装置的收球直流电机以及储球装置的储球直流电机发送指令，控制上述所有电机转动，进行自动捡发球的网球服务机器人的上球、发球、收球、行走。本发明的网球训练服务机器人有两种操作模式，自动模式与蓝牙手柄控制的手动模式。本发明储球装置采用左轮手枪原理，制作左轮转盘，储球量大且具有单一通过性，不卡球，且能够与收球部分进行连接。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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