一种点胶机械手

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体的说是一种点胶机械手，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一结构架，所述第一结构架内部通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆外侧套设有第一内螺纹滑块，所述第一内螺纹滑块一侧设置有第二驱动组件；所述第二驱动组件包括通过螺栓固定于第一内螺纹滑块一侧的第二结构架，所述第二结构架顶部通过安装架安装有储胶桶，所述第二结构架内部通过轴承转动连接有第二丝杆；第一伺服电机通过第一丝杆和第一内螺纹滑块驱动第二结构架及出胶筒上下移动，第二伺服电机通过第二丝杆和第二内螺纹滑块驱动出胶筒横向移动，气缸推动出胶筒下移进行点胶作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注