一种轨道式带式输送机巡检机器人

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摘     要：本实用新型提供一种轨道式带式输送机巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，本实用新型包括工字形轨道和辅助装置，所述工字形轨道的表面滑动连接有巡检设备，所述巡检设备的底部固定连接有U形架，所述U形架的内部转动连接有摄像头，所述摄像头的镜片处设有清理装置，所述清理装置包括固定板，所述固定板固定连接在摄像头的上表面，所述固定板的表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述摄像头对应齿轮处设置有齿板，所述齿板与齿轮相互啮合，本实用新型通过清理装置设置的清理板达到了对摄像头镜片进行清理的效果，避免灰尘堆积在摄像头镜片上，从而导致摄像头拍摄不清楚的情况发生。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/27	授权