一种用于码垛机器人的转移输送装置(自动化设备)

摘     要：一种用于码垛机器人的转移输送装置，包括：自动托盘更换机构、支撑机构、运输机构和控制系统；其通过设置自动托盘更换机构，避免了人工放置新托盘导致的人工放置效率低的问题，实现了自动更换托盘的技术效果，大大提高了整体工作效率和码垛机器人的生产效率；通过设置的支撑机构，同时避免了位置准确度不高导致的码垛机器人码垛的货物出现问题，从而在转移途中掉落等安全问题，实现了托盘位置的准确定位，保障了设备安全、人身安全和生产安全；同时转移输送装置实现了高度自动化的转移输送，无需人工参与，工作效率高，适合大批量转移输送，且提高了生产效率的同时降低了生产成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注