一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人

摘     要：本实用新型公开了一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，包括筒体和位于筒体两侧的履带轮。两个履带轮沿筒体沿竖直方向的中心面呈对称设置。履带轮通过连接组件安装于筒体外壁。连接组件包括连接板、连接座、连接管和连接件。最靠近筒体前端的连接件上固定安装有用于驱动履带轮运动的液压马达。工作时，据实际所需清理的管径的尺寸，相对转动板转动转动座，相对转动座转动转动管。从而调节履带轮相对筒体转动至合适的角度，使履带轮底端最大程度的与管道内壁贴合，使履带轮与管道内壁的接触面积最大化。通过液压马达带动履带轮运行，进而使筒体在需要清理或检测的管道的前行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注