摘要
本发明提供一种外墙清理机,包括机架、清理机构、行走机构、吸墙机构;清理机构包括转动设置于机架前端部的两个支架杆,两侧支架杆之间设置有安装轴,安装轴上设置有清理毛辊,支架杆与机架之间设置有使得清理毛辊压紧外墙面的扭簧;行走机构包括转动设置于机架底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于驱动轴两端的偏心轴套、一端部与偏心轴套相转动连接的L形行走腿、转动设置于两侧行走腿之间的定位面板,两个驱动轴分别由两个电机驱动转动;吸墙机构包括开设于定位面板表面的若干负压吸附孔,定位面板具有与负压吸附孔相连通的空腔,空气通过柔性气管与真空泵相连接,效率高,清理效果好。