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| 专利/申请号： | CN202311409921.9 | 专利名称： | 一种用于块状物料自动上料的机械臂 |
| 申请日： | 2023-10-27 | 申请/专利权人 | 安徽建勋科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市当涂经济开发区永兴路西安徽建勋科技有限公司 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117446478B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 70 | 所属领域： | 自动上料加工设备专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种用于块状物料自动上料的机械臂，包括上限位架、下限位架和夹持板，两上限位架固定连接在上限位气缸的伸缩杆上，上限位气缸带动两上限位架反向移动，两下限位架固定连接在下限位气缸的伸缩杆上，下限位气缸带动两下限位架反向移动，两夹持板固定连接在夹持气缸的伸缩杆上，夹持气缸带动两夹持板反向移动，上限位部设置在物料的上方，下限位部设置在物料的下方，物料设置在两夹持板之间；本发明通过对物料进行侧面夹取，从而可避开与升降组件的干涉，同时通过设置可反向移动的上限位板、下限位架和夹持板可在抓取过程中避开托起物料的升降板，便于实现对升降组件上物料的抓取操作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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