一种用于块状物料自动上料的机械臂

摘     要：本发明公开一种用于块状物料自动上料的机械臂，包括上限位架、下限位架和夹持板，两上限位架固定连接在上限位气缸的伸缩杆上，上限位气缸带动两上限位架反向移动，两下限位架固定连接在下限位气缸的伸缩杆上，下限位气缸带动两下限位架反向移动，两夹持板固定连接在夹持气缸的伸缩杆上，夹持气缸带动两夹持板反向移动，上限位部设置在物料的上方，下限位部设置在物料的下方，物料设置在两夹持板之间；本发明通过对物料进行侧面夹取，从而可避开与升降组件的干涉，同时通过设置可反向移动的上限位板、下限位架和夹持板可在抓取过程中避开托起物料的升降板，便于实现对升降组件上物料的抓取操作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注