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| 专利/申请号: | CN202311409921.9 | 专利名称: | 一种用于块状物料自动上料的机械臂 |
| 申请日: | 2023-10-27 | 申请/专利权人 | 安徽建勋科技有限公司 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省马鞍山市当涂经济开发区永兴路西安徽建勋科技有限公司 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2024-08-16 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN117446478B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 81 | 所属领域: | 自动上料加工设备专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开一种用于块状物料自动上料的机械臂,包括上限位架、下限位架和夹持板,两上限位架固定连接在上限位气缸的伸缩杆上,上限位气缸带动两上限位架反向移动,两下限位架固定连接在下限位气缸的伸缩杆上,下限位气缸带动两下限位架反向移动,两夹持板固定连接在夹持气缸的伸缩杆上,夹持气缸带动两夹持板反向移动,上限位部设置在物料的上方,下限位部设置在物料的下方,物料设置在两夹持板之间;本发明通过对物料进行侧面夹取,从而可避开与升降组件的干涉,同时通过设置可反向移动的上限位板、下限位架和夹持板可在抓取过程中避开托起物料的升降板,便于实现对升降组件上物料的抓取操作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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