一种路径自动调整的点焊机器人伺服驱动系统及其方法

摘     要：本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种路径自动调整的点焊机器人伺服驱动系统及其方法，其方法步骤包括：步骤一、在线监测系统监测的环境数据对焊接点距离指数的影响系数的计算；步骤二、计算机控制系统负责接收在线监测系统的数据集与点焊机器人的图像信息，并对接收的信息进行预处理；步骤三、点焊机器人收集上述步骤的数据，并计算出最佳焊接距离参数，通过计算消除了在线监测系统所检测到的环境数据对焊接点距离指数的影响系数，随后，基于这些调整后的焊接距离数据，进一步计算出最佳焊接距离，从而优化了整个焊接过程，这种方法不仅提高了焊接操作的效率和精确度，还保证了各个系统模块能够协同工作，发挥出最大的整体效能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注