咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN200810066480.6 | 专利名称： | 一种虚拟仿真系统中力觉反馈的计算方法 |
| 申请日： | 2008-04-03 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108098831B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 131 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种在虚拟系统中力觉反馈的计算方法，其包括以下步骤：A1、建立虚拟环境，其中包括虚拟空间、虚拟对象和虚拟工具，设置虚拟工具的属性，构建由多个质点组成的、包围虚拟工具的点集模型；A2、将虚拟工具与力反馈设备进行绑定，跟踪所述虚拟工具与虚拟对象在虚拟空间中的运动状态，判断虚拟工具与虚拟对象是否发生碰撞，是则执行A3；A3、对于虚拟工具发生碰撞的各碰撞质点，分别计算其在碰撞前和碰撞后的线速度和运动速度，以及在碰撞过程中受到的冲击力；A4、计算虚拟工具的全部碰撞质点的合力以及合力矩，发送到力反馈设备。本发明充分考虑了虚拟手术器械本身的自转特性，可以应用于虚拟手术中采用的面模型或体模型。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022230397778 | 【实用新型】一种曲轴加工的防锈油添加装置 | 2025/08/18 |
| 202321544489X | 【实用新型】一种离心脱油的真空浸油机 | 2025/08/13 |
| 2020222068619 | 【实用新型】一种导丝浸泡工装及导丝浸涂机构 | 2025/08/11 |
| 2020222068445 | 【实用新型】一种浸涂提拉夹具及浸涂提拉工装 | 2025/08/11 |
| 2023231603052 | 【实用新型】一种化纤织物材料生产送料装置 | 2025/08/06 |
| 2021212640856 | 【实用新型】一种新型防水卷材生产用浸涂装置【关注】（防水材料、防水卷材、建筑材料、建筑墙体防水、房屋防水、隧道防水、公路防水、垃圾填埋厂防水） | 2025/08/08 |
| 2023226288560 | 【实用新型】一种面膜生产膜浸润装置 | 2025/07/17 |
| 2023214503072 | 【实用新型】一种用于纺织机械配件的油浸设备 | 2025/09/04 |
| 2021216493748 | 【实用新型】一种防止漆料外溅的鱼竿拉漆装置 | 2025/07/16 |
| 2022203658253 | 【实用新型】一种可调节的长丝聚酯胎基布涂胶装置 | 2025/07/10 |
