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摘 要:本发明适用于自动化生产系统技术领域,公开了一种工件自动输送及组装生产系统及生产方法。生产系统包括传送装置、容料装置、旋转驱动装置、第一工业机器人、第二工业机器人;容料装置上设置有至少两个储存料盘,所述传送装置的上方或/和所述容料装置的上方设置有图像识别装置。生产方法包括以下步骤:通过所述图像识别装置对示教工件拍照,再通过所述第一工业机器人选择性地将工件从所述容料装置取出并送至传送装置;通过所述图像识别装置对所述传送装置上的不同示教工件拍照,再通过第二工业机器人选择性地将工件从所述传送装置夹取到所述容料装置。本发明提供的工件自动输送及组装生产系统及生产方法,其适用性佳、生产效率高且便于使用。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201310598316.0 | 专利名称: | 工件自动输送及组装生产系统及生产方法 |
申请日: | 2013-11-22 | 申请/专利权人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G47/90搜分类 自动化技术搜索 |
公开/公告日: | 2016-06-22 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN103625920B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |