一种带有前导型避碰圈的巡检机器人

摘     要：本实用新型公开了一种带有前导型避碰圈的巡检机器人，涉及巡检机器人车技术领域，包括巡检机器人车车体、冲击探测雷达、第一电动缸、安全气囊圈、充气筒、橡胶摩擦片和第二电动缸，所述巡检机器人车车体的四侧均固定连接有充气筒，四个所述充气筒的一端共同固定连接有安装架，所述安装架上固定安装有安全气囊圈，通过冲击探测雷达感知即将碰撞的物体是否处于避碰范围，若为避碰范围时，则巡检机器人车上的冲击探测雷达向控制器反馈，与此同时，通过控制器发出指令启动充气发生装置工作，充气发生装置为安全气囊圈上的安全气囊快速充气，使安全气囊迅速膨胀变大，从而在巡检机器人车的外侧围成一圈，进而对巡检机器人车进行保护。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注